Işık İzleyen Robot
Devrenin Açıklaması
Bir ışık kaynağına doğru yönelen robot devresidir. Devreyi, bir servoya, bir aktüatöre veya doğrudan bir elektrik motoruna bağlayabilirsiniz. LDR (foto direnç)'ler eşit ışık aldıklarında motora gerilim gitmez. Ancak fotodirençlerden birine fazla veya az ışık geldiğinde (diğer fotodirence göre) motor enerjilenir. 2,2 kohm'luk potansiyometre ile devrenin enerjilenmediği nokta bulunup orada bırakılır. Bu ayar esnasında LDR'lere aynı miktarda ışık gelmeli veya hiç gelmemelidir.
Malzeme Listesi
| Parça |
Adet |
| 47 kohm |
2 |
| 1 kohm |
3 |
| 2,2 kohm |
2 |
| 470 kohm |
1 |
| 10 ohm |
1 |
| 2,2 kohm potansiyometre |
1 |
| 220 kohm |
1 |
| 100 µF/16 V |
2 |
| 330 nF/16V |
1 |
| BC557 |
2 |
| BC547 |
3 |
| BD139 |
1 |
| BD140 |
1 |
| Motor 3 volt (oyuncaklarda kullanılanlardan) |
1 |
| LDR-ORP12 |
2 |
| 3 V (pil veya adaptör) |
2 |
| Açma-kapama anahtarı |
2 |
Elemanların Verileri
|
