Metal Toplayıcı Robot
Robotumuz, çalıştırıldıktan sonra evin içinde gezinerek çivi, iğne gibi metal nesneleri toplamaktadır. Bunu yapmak için enerji verildikten sonra düz, sola dön, düz, dosdoğru, dönüş yapma şeklinde hareket etmekte ve bu arada manyetik çekme özelliği kazanan elektromıknatısı ile de metalleri toplamaktadır.
Elektromıknatıs aşağıdaki gibi yapılacaktır:
Burada, 70 mm'lik ferrit bir çubuk üzerine 0,3 mm emaye kaplı bobin teli ile ilki 90 tur ikincisi de yanına 30 tur sarılarak elde edilmiş elektromıknatıs gösterilmiştir.
Robotun gövdesini de içeren yapım planları için pdf dosyasını indirebilirsiniz.
|